Non-Minimum Phase Nonlinear System Predictive Control Based on Local Recurrent Neural Networks

Abstract: After a recursive multi-step-ahead predictor for nonlinear systems based on local recurrent neural networks isintroduced, an intelligent PID controller is adopted to correct the errors including identified model errors and accumulatederrors produced in the recursive process. Characterized by predictive control, this method can achieve a good controlaccuracy and has good robustness. A simulation study shows that this control algorithm is very effective.     

基于VHDL的时延Petri网仿真

在实时控制系统中,常常需要使用时延Petri网对系统进行建模、分析.作者提出了用硬件描述语言对时延Petri网进行描述,用VHDL语言中的wait语句和after语句来模拟Petri网中的时延特性,通过EDA软件工具对时延Petri网进行仿真,获得系统的动态性能,这为时延Petri网的分析提供了新的路径,并为控制系统的设计和电路实现奠定了基础.文章最后给出了一个实例,仿真波形表明了这种方法的正确性.     

可编程控制器调速器

本文以联合研制成功的水电站可编程控制调速器为对象，详细介绍其硬件与软件构成及工作原理。同时，对多种调节模式等方面也进行了一些探索。     

大同市空气中NOx的污染分析及治理

通过对大同市近3年的氮氧化物数据监测，分析了氮氧化物的组成，来源及对人体的危害，并根据大同市的实际情况提出了氮氧化物污染的治理技术。     

非线性模糊直接鲁棒自适应控制的后推设计

采用模糊直接控制方法,针对一类非线性多入多出系统,提出了一种带有连续鲁棒项的鲁棒自适应控制方法.在此基础给出了高阶多入多出系统的鲁棒自适应的后推设计方法.在鲁棒项合理简化的情况下,给出了系统Lyapunov意义下的稳定性证明,简略分析了各设计参数的物理意义及其对系统性能的影响.理论分析和仿真实验均显示,本方法可以使系统全局渐近稳定,且选取恰当的设计参数可保证系统对输入信号的跟踪达到任意精度;并且由于鲁棒项的引入可使系统的设计更具灵活性.     

热爆热挤钛镍合金的简易装置设计原理

设计了热爆热挤钛镍合金的简易装置 ,可以达到工艺要求 ,并可初步实现自动控制     

浅谈如何加强企业往来账款的管理

分析了目前企业往来账款中存在的问题,并从建立和完善内部控制制度的角度,探讨了如何加强企业往来账款的管理。     

校园网络环境下多媒体教室远程控制的实现方法

从管理人员的角度,探讨在校园网络的环境下,如何具体实现对多媒体教室中的设备进行远程控制的方法.     

生态建筑的温度控制技术

关注环境、资源等问题的生态建筑设计越来越受到人们的重视。笔者在注重生态建筑设计的背景下,对生态建筑的温度控制技术作了分析和总结,并提出建筑环境的绿色化策略、建筑本体的缓冲层策略、利用自然能源策略的概念。同时,结合某些建筑实例,阐述了具体运用这些技术进行温度控制的策略和措施。     

高速公路工程施工项目成本控制与降低途径

阐述了工程施工项目成本控制的对象和内容、组织和分工、实施阶段和方法;以及降低工程施工项目成本采取有效的途径和措施.